eSpeak viene preinstalado en la mayoría de distribuciones. Conviene instalar el paquete alsa-oss:

sudo apt-get install alsa-oss

Para ejecutar eSpeak, debes cerrar todas las aplicaciones que puedan usar el sistema de sonido.
Si al lanzar eSpeak con el comando

espeak

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Además de eSpeak, Ubuntu dispone de otros sintetizadores de voz. El más conocido, Festival Speech Synthesis System.

Para instalarlo

sudo apt-get install festival festlex-cmu festlex-poslex festvox-ellpc11k festvox-kallpc16k libestools1.2

que incluye diccionario, lexicón, librería de utilidades, voz inglesa y voz española.
(Puedes explorar los paquetes relacionados, buscando el término festival en Synaptic)

Para ejecutar Festival:

festival
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