Atlántida, la ciudad perdida, ha sido encontrada. Una expedición secreta de científicos de varias nacionalidades y un grupo de militares han arribado. Pero no está en La Tierra. Esta en un planeta de la lejana galaxia Pegasus. Esta expedición, que tiene como objetivo establecerse en Atlantis, está liderada por la Dra. Elizabeth Weir (Torri Higginson) quien dirigió inicialmente un viaje en un solo sentido.
Su misión: investigar los secretos de Atlantis, una ciudad construida por los poderosos Antiguos, y enviar cualquier descubrimiento a la Tierra. Comenzaron la odisea por sus propios medios, sin posibilidades que nadie los rescate. Han hecho amigos y enemigos, y han podido por ahora, salir airosos de las contiendas gracias a la capacidad, entrega y valentía de los expedicionarios.

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